Esteban Velásquez nació en Isla de Margarita, Venezuela, comenzó su formación artística de pequeño, tomando clases de danzas folklóricas, jazz, funk y comedia musical desde temprana edad.
En su Venezuela natal, participó de algunos reality shows durante su adolescencia y tiempo después formó parte del programa de talentos Yo sí canto de la cadena Venevisión.
En 2014, decidió instalarse en Argentina para continuar su carrera artística y al año siguiente participó como finalista del reality show Dar la nota, de canal 13 de ese país.
Posteriormente, su pasión por la música y el baile, en combinación con la actuación, lo llevaron a participar de un casting de Soy Luna y a integrar el elenco de la serie en 2017, interpretando el personaje de «Michel».
Esteban interpreta a «Guillermo» en BIA.