Hora de aventura se centra en las vidas de Finn, un niño de 12 años muy divertido y con un sorprendente sombrero, y su mejor amigo Jake, un perro descarado pero con un gran corazón. Juntos los dos héroes inesperados protagonizarán las más vibrantes historias.
En Tierra de Ooo; rodeada de imponentes montañas, extensas llanuras, furiosos ríos y accesibles selvas, sus calles se caracterizan por los más bizarros personajes en busca de ayuda. Los dos protagonistas del show se convierten en nuevos héroes fuera de serie, mientras rescatan a la Dulce Princesa, derrotan a los zombies dulces, burlan al Rey Helado o bien cuando deben echar a la experta en música Marcelina. Entre sus divertidas aventuras, Finn y Jake viajan por diversos mundos enfrentando todo lo que se le presente en nombre de proteger el bien del mal.